In het centrum van Leeuwarden zijn verschillende parkeergarages te vinden. De grootste ondergrondse parkeergarages zijn Oldehove en Zaailand. Je kunt hier 24 uur per dag in- en uitrijden. Er zijn toiletten, liften en er is personeel aanwezig om je te helpen.
Achter het Centraal Station en bij het WTC Expo zijn parkeerterreinen, waar je de auto tegen een lager tarief kunt parkeren. Ook bij parkeerterrein Kalverdijkje kun je de auto neerzetten. Deze parkeerterreinen liggen verder van het stadscentrum af. Lees hier meer over parkeren in de stad.